Чацвёра жывёл з Цэнтральнага заапарка ў Нью-Ёрку – леў Алекс, зебра Марці, жыраф Мелман і гіпапатаміха Глорыя – вырашаюцца на ўцёкі. Апынуўшыся пасля караблекрушэння на экзатычным востраве Мадагаскар, населеным лемурамі, вандроўцы з жахам разумеюць, што з гарадскімі звычкамі ім прыйдзецца развітацца.